WRO2013概要

WRO Japan 2013大会情報

開催概要

【主催】NPO法人WRO Japan
【企画運営】 WRO Japan実行委員会

▼クリックで各大会についての詳細をご覧いただけます

大会の特徴

  • プログラム開発による自律型ロボットの競技会
  • 予選会にて多くの青少年が参加。優秀チームはJapan決勝大会を経て国際大会へ
  • 市販ロボットキットを利用することで、小学生から高校生まで参加しやすいコンテスト

大会の内容

市販ロボットキットを使って自作したロボットで、各種競技に挑戦します。
レギュラーカテゴリー・エキスパート競技、オープンカテゴリー
優秀チームは、インドネシア ジャカルタで開催されるWRO国際大会へ出場します。

チーム構成

小中高校生別でチーム単位の参加。
(1チーム:子ども2〜3名、コーチ(大人)1名)
[子ども1名、コーチ(大人)1名のチーム構成では出場できません。]

参加カテゴリ

小学生、中学生、高校生

参加方法

レギュラーカテゴリー

国内公認予選大会で選抜されること。

オープンカテゴリー

ビデオ審査で選抜されること。

参加規約

WROは、教育的なロボット競技への挑戦を通じて、世界中の若者・子どもたちの参加を募り、彼らの創造性と問題解決力を育成することを目的として活動しています。日本においてはさらに、青少年の科学技術への興味拡大、将来の科学者・技術者づくり、世界に通用する人材育成、および科学技術教育における指導者支援、育成を目的として活動しています。
WRO Japanはスポンサーおよび協力各団体からのご提供資金ならびにご支援、および実行委員や協力関係者の献身的なボランティア・ベースの活動により開催・運営されています。どちらが欠けても開催・運営をすることは困難です。ご協力いただいている皆様に心から感謝いたします。また、参加者は同じテーマに挑戦する仲間であるともいえ、運営するみなさん、協力していただくみなさんとともにWROをつくりあげていく仲間でもあります。参加にあたっては、相互理解の上でお互いに敬意を持って活動してください。

▶WRO 2013 Japan 決勝⼤会 参加規約 (全文 / PDF)はこちらをご覧ください

2013年4月
WRO Japan 実行委員会

競技内容

レギュラーカテゴリー

大会指定の市販ロボットキットとソフトウェアにより、規定課題を競技する。自律型ロボットをチームで製作。製作されたロボットが競技。

オープンカテゴリー

与えられたテーマを研究し、テーマに沿ったロボットを自由に作成。プレゼンテーションをビデオ撮影し、その内容を審査。ビデオ審査にて選抜された優秀チームはWRO Japan会場で審査員の前でプレゼンテーションする。

競技表彰

各競技 1〜3位

審査表彰

プレゼン賞(レギュラーカテゴリー・エキスパート競技)、特別賞 他

参加費

1人あたり2,000円(選手・コーチ)(※保険料、清掃費として)

国際大会までのスケジュール

WRO 2013年大会の流れ

レギュラーカテゴリー / エキスパート部門・ミドル部門

予選会の競技内容は、WRO Japanの競技ルールに準じた内容、または同競技の技術要素を取り入れた競技内容として、各予選会主催者において決定されます。

  • エキスパート競技、ベーシック競技
    各予選会より選抜された参加チームにて、Japan決勝大会を行います。

    1. 各予選会からの選抜条件
      各予選会にて優秀チームを選抜します。選抜されたチームはJapan決勝大会に参加していただきます。なお、予選会からの優秀チームの選抜方法に関しては、各予選会主催者によって決定されます。
    2. 各予選会からの選抜数
      全予選会参加チーム数確定後にWRO Japan実行委員会にて決定します。

国内公認地区予選会

2013年 7月-8月頃

WRO Japan決勝大会

2013年 9月8日(日)
詳細情報

WRO国際大会

2013年11月15,16,17日(金・土・日)
(インドネシア 首都 ジャカルタ)

※エキスパートのみ

オープンカテゴリー

WRO2013に関しては予選会はありません。ビデオ審査を行います。
1) Japan決勝大会へはビデオ審査によって選抜されます。
2) 選抜されたチームはJapan決勝大会に参加していただきます。

審査用書類ビデオ受付期間

7月22日(月) – 7月26日(金)17:00

審査期間

7月27日(土) – 8月 8日(木)

審査結果 (予選通過チーム)

8月9日(金)午後ホームページ上にて発表

WRO Japan決勝大会

2013年 9月8日(日)
▶詳細情報

WRO国際大会

2013年11月15,16,17日(金・土・日)
(インドネシア 首都 ジャカルタ)

FAQのルール

  • 一般参加者の皆様からの、直接の質問は受け付けておりません。(ARC除く)
    WROJapan大会に関する質問がある場合は、参加する地区予選会の主催者の方に問い合わせてください。
  • 地区予選会の主催者の方には、事務局よりIDとPWをお送りします。上記の「お問合せ」から、質問をしてください。
  • 競技、運営に関するお問合せはホームページ上にて受付回答いたします。 毎週木曜日までに届いた質問の答えを、翌週の金曜日にFAQに掲載しますが、検討が必要な場合は回答に時間をいただくことがあります。 個別での回答はいたしませんのでご了承下さい。
  • すでにFAQに答えが出ている場合がありますので、質問する際はFAQを確認してから質問をするようにしてください。
  • FAQ以外からの質問には答えられません。
  • FAQへの質問の締切は8月16日(金)17:00までとさせていただきますので、あらかじめご了承下さい。

▼項目をクリックしていただくと詳細をご覧いただけます

レギュラーカテゴリー:共通
順位の決定方法を詳しく教えてください。
WRO Japan決勝大会では、国際大会ルールに準じた順位決定を行います。下記項目の、早い順で決定します。
・2つのラウンドのポイントの優れている得点(ベストスコア)
・ベストスコアが同点の場合は、ベストスコアの競技時間
・さらに順位がつかない場合は、セカンドスコア→セカンドスコアの競技時間

こちらの資料もご参考ください。
「ラウンド」の定義について教えてください。
ラウンドの定義とは、各回の競技において「調整時間終了後に車検をし、その車検終了後から全チームが競技を終了するまで」のことです。
教育用レゴ マインドストームNXT基本セットにはバージョンがあり、各バージョンにより一部パーツが異なるが、どれを利用してもよのいか。
WRL9797V120, WRL9797V95, WRL9797の3バージョンいずれも可で、各バージョンに入っているパーツであれば利用できます。
ライントレースについて、 ルール上の接地部分とは、ロボット全体から地面に垂直に線を引いた場合、 ①地面に触れる部分 ②実際に地面に触れている部分、どちらか?
②の実際に地面に触れている部分になります。
本体とは何をさすのか? 
下記画像を参照して下さい。
NXT制御部画像
RCX制御部画像
車検とはどのようにするのか
車検用ボックス(内寸25×25×25cm)をロボットの上から かぶせます。内側のどの部分にもロボット(ケーブル等を含む)がふれてはいけません。
車検用ボックス画像
色の違うパーツの使用は可能か
競技ルールでは教育用レゴマインドストームNXTおよび教育用レゴ マインドストームRCXを使用することとしています。ただし教育用レゴ マインドストームの中にはキットのロットによって色が違う場合もあるため、色違いのパーツの使用も可とします。
小学生ルールに関する質問
ルール2.1ならびに規定6.7にFinishの定義がされていますが、接地部分がすべてフィニッシュエリアに入った場合は、たとえ主要パーツ(NXT本体, モーター, センサー)がフィニッシュエリア外にはみ出していても、ゴールと見なされる、という解釈で正しいのでしょうか?
小学生部門ルールの2.7に「主要パーツ<中略>は、<中略>Finishエリアに完全 に入っている必要がある」と記載がありますので、再度ご確認ください。
下記ルールの解釈についてですが、「競技終了時」は「試合の終了」と同じ意味でしょうか。
・2.1.ルールおよび規定
 10.試合と競技時間は次の場合に終了する。
・2.2.得点
 1.得点は競技終了時にのみ計算される。
はい、同じ意味です。
「ラウンド」の定義(どのタイミングからどのタイミングまでか)を教えてください。
また、カラーオブジェクトを置く「正しい順番」はありますか?
(各ラウンド開始時に変更される「カラーオブジェクトの順番」とは競技前に「5個のカラーオブジェクトを自由にロボットに搭載・配置することができる」とは矛盾しないでしょうか)
ラウンドの定義とは、各回の競技において「調整時間終了後に車検をし、その車検終了後から全チームが競技を終了するまで」のことです。

2.3の得点例にもあるように、オブジェクトを置く順番は、そのラウンドごとに決定されます。
さらに、仕分け場所もラウンドごとに変わります。
自分たちのプログラムに応じて、搭載順番は決めることができます。
中学生ルールに関する質問
ストゥーパは、ゲームテーブルの外に投げ出してもよいのでしょうか。また、その際にストゥーパが破損した場合はどうなるのでしょうか。
ストゥーパは、ゲームテーブルの外に投げ出しても構いません。
また、ストゥーパが分解される程度であれば問題はありませんが、ブロックの一部がかけるなどの破損があった場合は、共通ルール「12.禁止事項4」に抵触しますのでご注意ください。
「ストゥーパを灰色の四角から完全に移動すると10点」とありますが、持ち上げて移動するのではなく、ロボットをぶつけたり滑らせて移動させた場合も得点になるのでしょうか
例えば、滑らせても得点になる場合は、10点-5点(ペナルティー)の5点が点数として入るのでしょうか?
はい、得点となります。
高校生ルールに関する質問
ルールの記載に「ミッション・競技・計時」と様々な”終了”があり、得点を数える際、迷いが生じています。どの時点で点数が入るのでしょうか?
例えば、海上を走ることとして赤を4つ全部取り、最後あたりで島にひっかかって停止した場合は、何点となるのでしょうか?
ルール記載例:
「3.1.10.ミッション終了 計時を終了」
「3.1.11.競技終了あるいは計時終了」
「3.2得点 競技終了」
下記を参考にしてください。
・リタイヤの場合はその時点までの得点
 (但し、タイムポイントはありません)
・ミッションをクリアーした場合は計時が終了した時での得点
 (ボールを運び込み、指定の停止位置で止まった場合)

また、例に挙げていただいたようなボールの数が4個と指定された場合は、各ボール5点なので20点になります。
赤ボールを回収する際、ロボットは青ボールに触れてしまっても問題ないのでしょうか?また、もし青ボールを落としてしまったとしても、競技終了前に元の位置へ戻せば得点は加算されるのでしょうか?
ロボットの一部が青ボールに触れた場合は、得点とみなされません。(元の位置に戻しても、得点とみなされません)
高校生競技コースの立体写真です。ボールも配置しております。
こちらの写真を参考にしてください。
コドモ島の赤いラインの位置をおしえてください
こちらの画像を参照して下さい
プレゼンシートによる発表に関する質問
電子データで提出するプレゼンシートと、大会当日にプリントアウトして持参するプレゼンシートは異なるものでもよいのか。
競技ルール(1.プレゼンシートの提出 2),3))をご参照ください。
電子データ提出後、大会までにロボットを改良した場合は、その旨を発表時に説明して下さい。
ベーシック競技に関する質問
ベーシック競技コースの写真です
下記写真を参考にしてください。
https://www.wroj.org/wp-content/uploads/2019/04/DSC_01.jpeg
ロボットは当日組立てるのか?
組立て済みのロボットを持ってきて下さい。当日は、サプライズルールに対応するための調整時間を設けます
オープンカテゴリールールのFAQ
改良や作り直し等により事前に審査したレポートおよびビデオ映像とは異なった形のロボットでJapan大会に出場した場合、減点等はあるのか。
減点はありません。

予選会MAP

※問い合わせ先が不明な場合は、WRO Japan事務局 までお問い合わせ下さい。

北海道地区予選会

2013 WRO Japan 札幌予選会

講習会又は試走会 あり
エキスパート 8/17(土)
ベーシック なし

会場:北海道大学

東北地区予選会

WRO Japan 秋田県大会

講習会又は試走会 あり
エキスパート 8/6(火)※高校生のみ
ベーシック 8/3(土) ※小・中学生のみ

会場:調整中

WRO Japan 2013秋田県中央地区大会

講習会又は試走会 あり
エキスパート 小・中学生:8/9(金) ※高校生:調整中
ベーシック なし

会場:調整中

WRO Japan2013 秋田県北地区大会

講習会又は試走会 あり
エキスパート なし
ベーシック 7/27(土)

会場:秋田職業能力開発短期大学校

第7回WRO Japan2013東北地区予選大会

講習会又は試走会 なし
エキスパート 8/25(日)
ベーシック なし

会場:東北学院大学工学部基礎教育センター

WRO Japan山形予選会

講習会又は試走会 あり
エキスパート なし
ベーシック 8/24(土)

会場:天童市立長岡公民館(コミュニティ―センター)

関東地区予選会

いばらき総文2014コンピュータ部会プレ大会WRO競技会

講習会又は試走会
エキスパート なし
ベーシック 8/30(金)

会場:茨城県立勝田工業高等学校

WRO Japanうつのみや2013

講習会又は試走会 あり
エキスパート 8/10(土)
ベーシック 小中学生のみ開催

会場:宇都宮市東市民活動センター

WRO Japan千葉市科学館大会

講習会又は試走会 あり
エキスパート なし
ベーシック 7/28(日)

会場:千葉市科学館

SESSAME組込みロボットワークショップ

講習会又は試走会 あり
エキスパート 7/28(日)
ベーシック 7/28(日)

会場:第一実業株式会社

社団法人板橋産業連合会 ロボットコンテスト2013

講習会又は試走会 あり
エキスパート 8/7(金)
ベーシック なし

会場:板橋産連会

WRO Japan高校生東京都大会

講習会又は試走会 あり
エキスパート 8/23(金)
ベーシック 8/23(金)

会場:東京都立足立工業高等学校

WRO Japan公認予選会西東京大会

講習会又は試走会
エキスパート なし
ベーシック 小学生:7/30(火) 中学生:7/21(日)

会場:玉川学園サイテックセンター

WRO2013横浜地区大会

講習会又は試走会 なし
エキスパート 8/3(土)
ベーシック なし

会場:フェリス女学院大学緑園キャンパス

厚木地区予選会

講習会又は試走会 なし
エキスパート 8/9(金)
ベーシック 8/8(木)

会場:神奈川工科大学

北陸・東海地区予選会

WRO JAPAN新潟地区大会

講習会又は試走会 あり
エキスパート 7/28(日)
ベーシック 7/28(日)

会場:新潟県立自然科学館

WRO Japan富山地区大会

講習会又は試走会 なし
エキスパート 小・中学生:7/28(日) 高校生:8/12(月)
ベーシック なし

会場:富山市立鵜坂公民館多目的ホール

WRO Japan石川地区大会

講習会又は試走会 あり
エキスパート なし
ベーシック 8/25(日)

会場:石川工業高等専門学校

WRO Japan 2013 福井地区予選会

講習会又は試走会 あり
エキスパート 8/3・4(土・日)
ベーシック 8/3(土)※小学生のみ

会場:福井工業大学

WRO Gifu 2013

講習会又は試走会 あり
エキスパート 7/7(日)
ベーシック なし

会場:かかみがはら航空宇宙科学博物館

WRO Japan 2013静岡県大会

講習会又は試走会
エキスパート 8/10(土)
ベーシック 調整中

会場:静岡県立沼津工業高等学校

CU-Robocon

講習会又は試走会 あり
エキスパート 7/27(土)※高校生のみ
ベーシック 7/27(土)

会場:中部大学

関西地区予選会

2013 WRO 関西大会

講習会又は試走会
エキスパート 7/29(月)
ベーシック 7/28(日)

会場:追手門学院大阪城スクエア・追手門学院大手前中高等学校

WRO京都滋賀地区大会

講習会又は試走会 なし
エキスパート 7/28(日)
ベーシック 7/28(日)

会場:同志社中学校

中四国地区予選会

WRO Japan in EHIME 2013

講習会又は試走会 なし
エキスパート 7/28(日)
ベーシック なし

会場:愛媛大学グリーンホール

九州地区予選会

WRO Japan2013九州・山口地区大会

講習会又は試走会 なし
エキスパート 8/9(金)
ベーシック なし

会場:麻生情報ビジネス専門学校

WRO Japan2013熊本大会

講習会又は試走会 あり
エキスパート 8/4(日)
ベーシック なし

会場:熊本大学工学部2号館

WRO Japan2013宮崎大会

講習会又は試走会 なし
エキスパート 7/31(水)
ベーシック なし

会場:宮崎市総合体育館

沖縄地区予選会

WRO-Japan予選OKINAWA大会2013

講習会又は試走会 あり
エキスパート 8/3(土)※高校生のみ
ベーシック 8/3(土)※小学生のみ

会場:沖縄県立北山高等学校

WRO Japan沖縄ロボット大会

講習会又は試走会 あり
エキスパート 8/3(土)※中学生のみ
ベーシック 8/3(土)

会場:沖縄県立博物館・美術館

WRO2013 国際大会上位入賞チーム

入賞したチームは以下です。

レギュラーカテゴリー

中学生部門

銀メダルrobotics X大阪インターナショナルスクール
立命館中学校
7位入賞はやぶさ2013鯖江中学校

オープンカテゴリー

高校生部門部門

6位入賞山脇学園SIクラブ山脇学園高等学校
7位入賞作品製作部福岡県立香椎工業高等学校


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