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レギュラーカテゴリールール

Ver.080916

ロボットは走行中に競技コートにあるターゲットを倒し，ミッションと時間を競う．

サプライズルール

競技大会当日に発表されるサプライズルールに対応する事。

［1］競技コート

1．

コートは2370mm×1150mmの大きさで，白色を基調としている．黒線は幅18mm．黒丸は直径100mm．

2．

スタートエリアとゴールエリアは400mm×370mmの大きさである．

3．

中央の壁は長さ1540mm，高さ50mm，幅18mmの大きさ．三角柱は2辺が120mmの直角二等辺三角形で，高さは100ｍｍの大きさ．

4．

ゲートのように柱が2本ある．柱の直径は缶と同じサイズである．

5．

壁，三角柱，柱はコート上に固定されている．

6．

ターゲットは缶で最大の重さは345gである．缶の重さは大会当日朝に発表される．

［2］競技ルール

1．

競技は2分間（120秒）でおこなう．

2．

ロボットはスタートエリアからスタートする．スタート前にはロボットのどのパーツもスタートエリアから出てはいけない．

3．

ロボットはスタートエリアからスタートし，ゲートを通過してターゲットポイントにチャレンジする．再びゲートを通過してゴールエリア（＝スタートエリア）に向かわなければならない．

4．

ターゲットの落下順序は決められている．I→II→III

落下させる順により得点が変わる。得点は以下の6種類となる。

5．

定義

1）	ゲート通過：ロボットの全てのパーツがゲートを通過すること．
2）	落下：ロボットが三角柱上からターゲットを落とすこと．

［3］得点

ミッションポイントと時間ポイントがある．

1．

ミッションポイント

1）	ゲート通過ポイント（最初のみ）　10点
2）	コーナのターゲットを指定の順番に倒す（3か所）　各10点

2．

時間ポイント

スタートしてからゴールするまでのかかった時間（秒）をミッションタイムとして，競技時間（120秒）から引いたものを時間ポイントとする．ゲートを通過しないで戻ってきた時は時間ポイントは0である．

時間ポイント＝120秒―ミッションタイム

ロボットが競技を途中でリタイアや時間オーバになった時は，完了しているミッションポイントが得点として与えられる．