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(2008/9/16) |
| ロボットは2種類の課題に挑戦する．（A：コーナのターゲット B：ピンポンボール） |
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競技大会当日に発表されるサプライズルールに対応する事。 |
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| ［1］競技コート |
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図のピンポンボールの位置は、一例です。 |
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1． |
コートは2340mm×1140mmの大きさ（外壁を除く），100mmの高さで，白色を基調としている．黒線は幅18mm．黒丸の直径は100mmである． |
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2． |
スタートエリアは400mm×360mmの大きさである． |
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3． |
得点エリアは400mm×360mmの大きさである．入り口の高さは50mm．三角柱は2辺が120mmの直角二等辺三角形で，高さは100mmの大きさ． |
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4． |
400mm幅のゲートがある． |
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5． |
三角柱はコートに固定されている． |
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6． |
ターゲットは缶で，最大345gである．缶の重さは大会当日 朝に発表される． |
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7． |
ピンポンボールは固定されたブロック（2×2、 高さ約5mm）の上に置かれる．ブロックの位置は競技会当日に発表される． |
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| ［2］競技ルール |
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1． |
競技は2分間（120秒）でおこなう． |
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2． |
ロボットはスタートエリアからスタートする．スタート前にはロボットのどのパーツもスタートエリアから出てはいけない． |
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3． |
ロボットはスタートエリアからスタートし，ゲートを通過し4つのターゲットを倒し，ピンポン玉をポイントゾーンへ運ぶ．ターゲットを倒す順序やボールを運ぶ順序は決まっていない． |
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4． |
定義 |
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| 1） |
ゲート通過：ロボットの全てのパーツがゲートを通過すること． |
| 2） |
落下：ロボットが三角柱上からターゲットを落とすこと． |
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| ［3］得点 |
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ミッションポイントと時間ポイントがある． |
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1． |
ミッションポイント |
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| 1） |
ゲート通過ポイント（最初のみ） 10点 |
| 2） |
ピンポン玉をポイントゾーンへ運ぶ 各10点（×ピンポン玉数） |
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2． |
時間ポイント |
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スタートしてから4つのターゲットを倒すまでにかかった時間（秒）をミッションタイムとして，30秒から引いたものを時間ポイントとする．時間ポイントにある定数Xがかけられる．Xについては大会当日発表される．ただし，30秒以上かかった場合はタイムポイントはない． |
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時間ポイント＝（30秒―ミッションタイム）×X |
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ロボットが競技を途中でリタイアや時間オーバになった時は，完了しているミッションポイントが得点として与えられる． |
