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レギュラーカテゴリールール

(2008/9/16)

基本的にベースランナー（小学生）のルールに従うが，各ゾーンにトンネルや坂道といった課題が付け加えられている．

競技大会当日に発表されるサプライズルールに対応する事

［1］競技コート

1．

コートは2370mm×1150mmの大きさで，白色を基調としている．黒線は幅18mm．黒丸の直径は100mm．

2．

スタートエリアとゴールエリアは400mm×370mmの大きさである．

3．

中央の壁は長さ1540mm，高さ50mmの大きさ．三角柱は2辺が120mmの直角二等辺三角形で，高さは100mmの大きさ．

4．

ゲートのような柱が2本ある．柱の直径は缶と同じサイズ．

5．

AからFまでの6つのゾーンがあり，510mm×380mmの大きさである．ゾーンには坂道やトンネルといった課題がある．ゾーンの障害物はイメージとしてa)からg)に示す様なものである．障害物の詳細は競技会当日に発表される．

a)坂道		b)丘


c)トンネル		d)狭い道


e)沼地		f)さざ波

スポンジの色は様々で，位置はランダムである．		ブロックは2×4の高さ約11mm．色は様々で，位置はランダムである．

g)荒波

ブロックは2×4の高さ約11mmの5つのブロックで構成されている．最大2段のブロック構成．色は様々で，位置はランダムである．

6．

障害物はコートに固定されている．

7．

ターゲットは缶で，最大重量は345gである．缶の重さは大会当日朝に発表される．

［2］競技ルール

1．

競技は2分間（120秒）でおこなう．

2．

ロボットはスタートエリアからスタートする．スタート前にはロボットのどのパーツもスタートエリアから出てはいけない．

3．

ロボットはスタートエリアからスタートし，ゲートを通過してターゲットにチャレンジする．途中6つのゾーンを通過し，再びゲートを通過してゴールエリア（＝スタートエリア）に向かわなければならない．

4．

ターゲットの落下順序は決められている．I→II→III

落下させる順により得点が変わる。得点は以下の6種類となる。

5．

ゾーン通過の順序は決められている．A→B→C→D→E→F→G．

6．

定義

1）	ゲート通過：ロボットの全てのパーツがゲートを通過すること．
2）	落下：ロボットは三角柱上からターゲットを落とすこと．
3）	ゾーン通過：ロボットが侵入したゾーンの辺からその対辺へ抜けること．

［3］得点

ミッションポイントと時間ポイントがある．

1．

ミッションポイント

2．

時間ポイント

スタートしてからゴールするまでのかかった時間（秒）をミッションタイムとして，競技時間（120秒）から引いたものを時間ポイントとする．ゲートを通過しなかった場合は0ポイントとなる．

時間ポイント＝120秒―ミッションタイム

ロボットが競技を途中でリタイアや時間オーバになった時は，完了しているミッションポイントが得点として与えられる．