WRO2019概要

WRO Japan 2019 概要とルール

開催概要

▼クリックで各大会についての詳細をご覧いただけます

大会の特徴

  • プログラム開発による自律型ロボットの競技会
  • 予選会にて多くの青少年が参加。優秀チームはJapan決勝大会を経て国際大会へ
  • 市販ロボットキットを利用することで、小学生から高校生,大学生・専門学校生まで参加しやすいコンテスト

大会の内容

市販ロボットキットを使って自作したロボットで、各種競技に挑戦します。
レギュラーカテゴリー(エキスパート競技)、オープンカテゴリー、アドバンスド・ロボティクス・チャレンジ、フットボール
優秀チームは、ジェール(ハンガリー)で開催されるWRO国際大会へ出場します。

チーム構成

カテゴリーおよび小中高生部門でチーム単位の参加。
(1チーム:参加者 2-3名、コーチ(大人)1名)
[参加者 1名、コーチ(大人)1名のチーム構成では出場できません。]

参加方法

レギュラーカテゴリー / エキスパート部門・ミドル部門

エキスパート部門

国内公認予選大会で選抜されること。

ミドル部門

国内公認予選大会で選抜されること。世界大会は未実施、Japan決勝大会まで。

オープンカテゴリー

ビデオ審査で選抜されること。

現在エントリー受付中です。
エントリーおよびビデオの提出期限:7月27日(土)12:00必着
※ ビデオ等電子データの送付方法についてはルールの項を参照してください。

アドバンスドロボットチャレンジ

予選会等なしで直接エントリー可能(エントリー開始までしばらくお待ちください)

フットボール

予選会等なしで直接エントリー可能です。

現在エントリー受付中です。(申込締め切り:8月5日)

WeDo Challenge

6歳から10歳まで対象。予選会等なしで直接エントリー可能(エントリー開始までしばらくお待ちください)

参加規約と倫理規定

WROは、教育的なロボット競技への挑戦を通じて、世界中の若者・⼦どもたちの参加を募り、彼らの創造性と問題解決⼒を育成することを⽬的として活動しています。

⽇本においてはさらに、明るい未来社会づくりを⽬的とした将来の科学者・技術者づくりとして、⻘少年の科学技術への興味拡⼤、世界で活躍する⼈材育成、および科学技術教育における指導者⽀援、育成の活動を⾏っています。

WROJapanはスポンサーおよび協⼒各団体からのご提供資⾦ならびにご⽀援、および実⾏委員や協⼒関係者の献⾝的なボランティア・ベースの活動により開催・運営されています。いずれかが⽋けても開催・運営をすることは困難です。ご協⼒いただいている皆様に⼼から感謝いたします。

また、参加者は同じテーマに挑戦する仲間であるともいえ、運営するみなさん、協⼒していただくみなさんとともにWROをつくりあげていく仲間でもあります。

参加にあたっては、相互理解の上でお互いに敬意を持って活動してください。

なお倫理規定については決勝大会当日に署名したものを提出していただきます。

WRO 2019 Japan 決勝⼤会 参加規約
営利企業によるWRO Japanの予選会主催と参加に関する対応規定
WRO Japan 倫理規定

2019年4⽉ WROJapan実⾏委員会

競技内容&ルール

WRO2019の国際ルールはhttps://wro-association.org/wro-2019/games-rules/も参照してください。(国際ルールに関するFAQはこちら:https://wro-association.org/wro-2019/questions-answers/

WRO Japanでは国際的に活躍できる人材の育成を目的の一つと捉えています。 
そこで、わたしたちはチームの皆様が英語で公開された公式ルールの理解に取り組むことを促すため、公式翻訳の作成を控えています。 
指導者・予選主催者が運営のために個別に翻訳することを禁止するものではありませんので、この趣旨をご理解いただいた上で翻訳文を作成してください。

WRO Japan決勝大会はミドル競技・フットボール競技以外は英語版の公式ルールに則り運営されます。
※ネット上に私的に翻訳されたルールが掲載された場合でも、その解釈についてWRO Japanがコメントすることはありません。


コース販売について

株式会社アフレルよりロボットや、コース・オブジェクト作成のためのキットが販売されていますのでご利用ください。
WRO出場者向けセット


レギュラーカテゴリー / エキスパート部門

大会指定の市販ロボットキットとソフトウェアにより、規定課題を競技する、
自律型ロボットをチームで製作。

 共通ルール:レギュラーカテゴリー共通ルール (Japan決勝版)
       Regular Category General Rules (国際版)

エレメンタリ:Game Rules / Measurements of the mat / Printing file for the mat
       車検に関する補足ルール(6/14追加)
  ジュニア:Game Rules / Measurements of the mat / Printing file for the mat
   シニア:Game Rules / Measurements of the mat / Printing file for the mat
       Japan決勝用プレゼンシート提出について(シニアのみ)

FAQは下記をご覧ください。

レギュラーカテゴリー / ミドル部門

大会指定の市販ロボットキットとソフトウェアにより、規定課題を競技する、
自律型ロボットをチームで製作。初学者向けの日本語版のルールが提供される。

共通ルール:レギュラーカテゴリー共通ルール (Japan決勝版)
競技ルール:WRO Japan 2019 ミドル競技ルール(V1.1 : 5/25改訂)
コース:コースデータPDF

FAQは下記をご覧ください。


オープンカテゴリー

与えられたテーマを研究し、テーマに沿ったロボットを自由に作成。
プレゼンテーションをビデオ撮影し、その内容を審査。
ビデオ審査にて選抜された優秀チームはWRO Japan会場で審査員の前でプレゼンテーションする。

共通ルール:Open Category General Rules
競技ルール:Game Rules
      Japan決勝大会用ルール
      ビデオ等電子データ提出方法について

アドバンスドロボットチャレンジ / エキスパート部門

大会指定の市販ロボットキットとソフトウェアにより、規定課題を競技する。
レギュラーカテゴリーの発展形として、17歳以上の学生を対象に、高度なロボット制御を競うコンテストである。

共通ルール:ARC General Rules
競技ルール:Game Rules ARC(2019/5/23改訂版)
コース定義:Game Mat File
      ARCボックスなどの板材準備について構造物図面
      
※国際に準じますが詳細はまもなく公開します


FAQは下記をご覧ください。

アドバンスドロボットチャレンジ / ミドル部門

大会指定の市販ロボットキットとソフトウェアにより、規定課題を競技する。
レギュラーカテゴリーの発展形として、17歳以上の学生で高度なロボット制御を学び始めた初学者を対象にしている。

競技ルール:競技概要


フットボール

大会指定の市販ロボットキットとソフトウェアにより作成された自律型ロボットを2台1チームとして行われるフットボール競技。

Football General & Game Rules日本語版
Field setup document


WeDo Challenge

6歳から10歳が参加可能。チームを組んで、レゴ®WeDoロボットの組立て、プログラムをし、様々な競技、課題に挑戦します。

ルール:Game & General Rules
コース:Printing file for the mat / Measurements of the mat

競技表彰

各競技1-3位

審査表彰

プレゼン賞(レギュラーカテゴリー・エキスパート競技)、特別賞 他

参加費

1人あたり2,500円(参加者・コーチ)※保険料、清掃費として
(各予選会の参加費については別途予選会主催者が定めます)

ルールに関するFAQ

このFAQは決勝大会に適用されるものであり、地区予選会とは異なる場合があります。

  • 一般参加者の皆様からの、直接の質問は受け付けておりません。(ARC除く)
    WROJapan大会に関する質問がある場合は、参加する地区予選会の主催者の方に問い合わせてください。
  • すでにFAQに答えが出ている場合がありますので、質問する際はFAQを確認してから質問をするようにしてください。
  • FAQ以外からの質問には答えられません。
  • 個別に質問者に答えることはいたしません。
  • 回答する必要がある質問は,競技WGが質問を受けとってから1週間以内にFAQに記載します。
  • 1週間以上経ってもFAQに記載されない場合は,「問題ない」という回答であると理解していただきたい。
  • ルールに記載されている「禁止事項」、「得点の条件」を守っていれば,ロボットはミッション攻略のために,どのような戦略をとっても良い。
  • 「はい」,「問題ない」などのような回答になる質問はFAQに記載しません。
  • せっかく子どもたちが考えた戦略なのに公開につながってしまうことを避けたい。
  • 例えば、以下のよくある質問は記載しません「ブロックを○○のように運んでよいか?」、「ロボットが××してブロックを取って良いか?」

国際ルールのFAQも合わせてご覧ください
Questions & Answers to Games & Rules

▼項目をクリックすると詳細をご覧になれます

レギュラーカテゴリー:共通
本体にシール
現在、本体・モータ・センサ等に小さなシールを貼って使用しています。シールの内容は、
・生徒の私物に名前が貼ってある
・他セットとの分別用に、丸いカラーシールが貼ってある
で、使用箇所の目印等に利用する目的のものではありません。これらのシールは貼ったまま、本番当日に使用しても構わないでしょうか。
ロボットを補強するためのものでなければ,問題ありません.
パーツ
競技中にパーツが外れた際はどのように取り扱うか? 主要パーツ(モーター、センサー等)はNGでそれ以外はOKか?
分離することに制限はありません
無線
無線でのプログラム転送禁止について、プログラムを転送しなければ無線通信は可か?
(無線で接続してソフト側でセンサーの値を確認するだけなど)
組み立て調整時間が始まる前までに使えない状態にしておかなければなりません.用途による区別はしておりません.
NXTプログラム
EV3ソフトでNXTにプログラミングした場合の実行ファイルの取り扱い。
EV3ソフトでNXTにプログラムを作成した時、マイブロックも実行ファイルとして転送されるが、その扱いはどうするか?
本体がEV3の場合はマイブロックが入っていても認められているが、NXTの場合も同様に認められるのか?
NXTブロック内のマイブロックについても,EV3の場合と同様に認めます
PC
パソコン同士をクロスケーブル(有線)で繋いでも良いのか
認めません。USBメモリのように外部デバイスのように使われ、プログラムの不正持ち込みの恐れがありますので、認められません。
撮影
調整時間の時に選手がスマホで動画を撮っても良いのか
構いません。
レギュラーカテゴリー:エキスパート競技/エレメンタリ部門
車検について
P6の「Positioning of battery blocks」について
===============
One battery block is placed in the Start & Finish Area. Teams are allowed to put this battery block on their robot before the start.
===============
とありますが、これは決勝大会共通ルールの「7.ロボットの規格」の2
===============
ロボットは競技開始後,変形および分離して課題を攻略することができる.ただし,ロボット車検時には部品は全て接続されており,分離していてはいけない.接続しているとは,ロボットがスタートと同じ状態で,競技者がロボットを手で持ち上げた時にロボットの主要パーツ(本体,モーター,センサー)で構成されている部分が分離しないこと.
===============
この制約を受け、接続されていてなければならないのでしょうか?
battery blockは,ロボットではありませんので,決勝大会共通ルールに制約されません.
下記(A)の規則を確認するために、(B)の状態で車検を受けるのでしょうか?
===============
(A)
If the team puts the battery block on the robot, it has to fit into the maximum size of the robot (25cm x 25cm x 25cm).
(B)
Teams are allowed to put this battery block on their robot before the start.
===============
Japan決勝大会での車検方法に関する補足ルールを作成しましたので,確認してください.
補足ルールの車検の内容から推測して、バッテリーブロックを運ぶ方法については搭載のみ有効で、ひきずる等他の方法は無しという認識で良いでしょうか。
バッテリーブロックの運び方に制約はありません.
レギュラーカテゴリー:エキスパート競技/ジュニア部門
初期配置について
競技開始時の黄色と緑色のbulbの初期配置についてです。黄色bulbが緑色のスタートポジションに、あるいは緑色bulbが黄色のスタートポジションに置かれることはあるのでしょうか?
競技ルール 4.Positioning of Game Objects の1. 項の記載では、「The other three bulbs will be randomly placed on the yellow and green bulb storage bins」と書かれており、bulbの色とStorage binの色との関係には言及がありません。
置かれることはありません.
「The other three bulbs will be randomly placed on the yellow and green bulb storage bins」に記載されている通り,the yellow bulb storage binsとthe green bulb storage binsと黄色と緑色のそれぞれの色を格納するbinが決まっていると解釈します.
レギュラーカテゴリー:ミドル競技
コースについて
コース図(図1)において、2番目の赤いマーカーが黒ゾーン端を結んだ点線に接しているようにみえるが、間違いではないでしょうか。
図はあくまでも参考で、作図の誤差もあり、記載の寸法を重視してください。
カラーシートのサイズが記載されていませんが、50mm×50mm でしょうか。
ルールに追記します。
図6において、中央のライン上に緑で記載された数字が左から
375、230、240、240、375 となっていますが、
375、230、240、240、365 ではありませんか。
図を修正します。
「2.競技コート」の(10)において、「また、反対側の大きなオレンジ枠の中の黒色の四角には、カラーシートが貼られ」とありますが、図5の写真では、小さなオレンジ枠にカラーシートが貼られています。どちらが正しいでしょうか。
小さなオレンジ枠 にルールを修正します。
「2.競技コート」の(9)において、赤色のマーカーは何で作成されますか。
赤いカラーマーカは中川ケミカル製カッティングシート(赤:137)を利用します

ルールについて
「7.スピードの計算方法」における表中の基準走行距離の数字が間違っていないでしょうか。
表の数字を修正します。
ARC
コースについて
(初版)P.6にある3.GameAlternativeにある、座標はどこから見て左上、右下と定義されているのでしょうか。
定義は有りません。コース端にAからUまでの座標が記載されていますので、それに準じます。
(初版)Fig.5の座標との関係がバラバラなのですが、実際はどうなっているのでしょうか
公開されている国際ルールには表記上の矛盾点が見受けられます。実際にARC日本大会ではゲームルールのp9に記載されているジェネレーター( https://arc.wro-association.org/ )にアクセスし、表示された配置に従って実施したいと考えます。
(初版)P.19の最後の文の2300mmは230mmのまちがいですか。
これも国際ルール特有の不問にして良い一文かと思われます
キューブの運搬順について
(初版)P.10の上から4行目 「The robot is allowed to…」の文から、キューブをどの順番で運んでも良いように読み取れ、P.4-5にある1~6の順番と矛盾しているようにみえます。どちらの理解が正しいのでしょうか。
キューブをどの順番で運んでも良いと考えます

予選会MAP

6/11現在。順次掲載していきます。

▼各地区をクリックすると詳細が表示されます

北海道地区予選会

xxx予選会/主催名

講習会又は試走会あり
エキスパート小学:00/00
ミドル中学:00/00

小学部:xxxx
中学部:xxxx

▶予選会情報 ▶お問い合わせ

東北地区予選会

WRO Japan 2019 秋田県大会予選会 / WROJapan秋田県大会実行委員会

大会期日 8月1日

エキスパート
ミドル

▶予選会情報

WRO Japan 2019 秋田県中央地区予選会 / WRO秋田県中央地区大会実行委員会

大会期日 8月4日(予定:調整中)

エキスパート

▶予選会情報(準備中)

WRO Japaj 2019 山形地区予選会 / やまがたメイカーズネットワーク

大会期日 8月4日

エキスパート
ミドル

▶連絡先

WRO Japaj 2019 宮城地区予選会 / 学校法人東北学院

大会期日 小中学生:8月3日 / 高校生:8月4日

エキスパート

▶予選会情報

関東地区予選会

WRO Japan 群馬地区予選大会 /WRO Japan群馬大会実行委員会

大会期日 7月28日

エキスパート
ミドル

試走会 7月14日

▶予選会情報

WRO Japan 北関東2019予選会 /帝京大学

大会期日 8月12日

エキスパート

試走会 8月3日

▶予選会情報

WRO Japan 2019 栃木予選会 / 株式会社キープキャリエール

大会期日 ミドル:7月13日 / エキスパート:7月14日

エキスパート
ミドル

▶予選会情報

WRO Japan2019茨城地区予選会 / 茨城県高等学校文化連盟コンピュータ部会

大会期日 8月2日

エキスパート

▶予選会情報

WROJapan2019 千葉県大会 / 千葉県高等学校工業教育研究会 ロボット競技実行委員会

大会期日 7月29日

エキスパート

試走会 8月3日

▶連絡先

WRO Japan 2019 東京小中予選会 / 特定非営利活動法人組込みソフトウェア管理者・技術者育成研究会

大会期日 7月21日

エキスパート
ミドル

▶予選会情報

WROJapan2019東京高校生予選会 / クラーク記念国際高等学校 秋葉原ITキャンパス

大会期日 8月4日

エキスパート
ミドル

試走会 8月2日

▶連絡先 : 03-5807-3455

WRO2019横浜地区予選大会 /NPO法人ヨコハマ Robot Science

大会期日 7月30日

エキスパート
ミドル

▶予選会情報

電子ロボと遊ぶアイデアコンテスト(WRO Japan 2019厚木地区予選会)
/ 神奈川工科大学 電子ロボ実行委員会

大会期日 中学エキスパート・高校ミドル:8月3日 / 高校エキスパート・8月5日

エキスパート
ミドル

試走会
及びルール説明会
6月9日, 7月21・28日

▶予選会情報

中部地区予選会

WRO Japan 新潟地区予選会 2019 /WRO Japan 新潟地区委員会

大会期日 ミドル:7月20日 / エキスパート:7月21日

エキスパート
ミドル

試走会 6月22日・7月6日

▶予選会情報

WRO 富山県予選会 /一般社団法人富山県情報産業協会

大会期日 7月14日

エキスパート
ミドル

▶お問い合わせ先

WROJapan2019 小学生部門金沢予選 / 金沢市、WROJpana金沢予選実行委員会

大会期日 8月4日

エキスパート
ミドル

▶予選会情報(公開までしばらくお待ちください)

WRO Japan 2019 石川地区予選会 / WRO Japan 2019 石川地区大会実行委員会

大会期日 8月9日

エキスパート
ミドル

試走会 8月8日

▶予選会情報

WRO Japan 2019 福井地区予選会 /福井工業大学・株式会社アフレル

大会期日 7月21日

エキスパート

▶予選会情報

WRO Japan 2019 長野地区予選会 / WRO Japan 長野大会実行委員会

大会期日 8月11日

エキスパート
ミドル

▶予選会情報

WRO Japan 静岡県大会沼津予選会 /WRO Japan 静岡県大会実行委員会

大会期日 7月28日

エキスパート
ミドル

試走会 6月23日

▶予選会情報

WRO Japan 2019 浜松予選会 / WRO JAPAN 浜松地域実行委員会

大会期日 8月11日

エキスパート
ミドル

▶予選会情報

WRO Japan 2019 岐阜予選 / NPO法人MACH B&F

大会期日 6月30日

エキスパート

試走会 6月29日
岐阜かかみがはら航空宇宙博物館が6月2日, 9日, 16日に集中講座を開催

▶予選会情報

中部大学学長杯争奪LEGOロボットコンテスト2019(WRO Japan2019東海地区予選会) /中部大学

大会期日 8月3日

エキスパート
ミドル

試走会 8月2日

▶予選会情報

WRO 愛知地区予選会 /WRO愛知地区予選会実行委員会

大会期日 7月20日

エキスパート
ミドル

▶予選会情報

関西地区予選会

WRO2019京都公認予選会 / WRO京都実行委員会

大会期日 7月28日

エキスパート
ミドル

▶予選会情報

WRO Japan 2019 奈良予選会 / WRO Japan 2019 奈良予選会 実行委員会

大会期日 ミドル:8月3日 / エキスパート:8月4日

エキスパート
ミドル

コーチ会議 6月29日

▶予選会情報

WRO Japan 2019 大阪北公認予選会 / WRO大阪統括実行委員会

大会期日 8月6日

エキスパート
ミドル

▶予選会情報

WRO Japan 2019 大阪中央公認予選会 /WRO大阪統括実行委員会

大会期日ミドル: 8月3日 / エキスパート: 8月4日

エキスパート
ミドル

▶予選会情報

WRO Japan 2019 大阪南公認予選会 /WRO大阪統括実行委員会

大会期日 8月8日

エキスパート
ミドル

▶予選会情報

WRO 兵庫予選会 /WRO兵庫予選会実行委員会

大会期日 7月28日

エキスパート
ミドル

▶予選会情報

中四国地区予選会

WRO Japan 2019 中国地区予選会 / 専門学校岡山情報ビジネス学院

大会期日 8月10日

エキスパート
ミドル

試走会等説明会: 6月1日 / 勉強会: 7月6日 / 試走会: 8月3日

▶予選会情報

WRO japan 2019 広島予選会 / 株式会社鷗州コーポレーション

大会期日 8月4日

ミドル

▶予選会情報

WRO Japan in EHIME 中四国高校予選会 / WRO Japan in EHIME 実行委員会

大会期日 8月3日

エキスパート

▶予選会情報

九州地区予選会

WROJapan2019福岡予選会 / WROJapan2019福岡予選会実行委員会

大会期日 8月4日

エキスパート
ミドル

▶予選会情報

東海大学チャレンジカップ・ロボットコンテスト
WRO Japan 高校生・熊本地区公認予選会
/ 東海大学 熊本キャンパス 基盤工学部

大会期日 8月3日

エキスパート
ミドル

講習会6月8日 / 6月22日

▶予選会情報

WRO Japan2019 第12回熊本地区大会 /WRO Japan2019 熊本地区大会実行委員会

大会期日 7月14日

エキスパート
ミドル
ミドル競技は熊本地区大会独自ルールで実施します

▶予選会情報

WRO Japan 2019 宮崎予選会/ WRO Japan 宮崎予選会 実行委員会

大会期日 7月23日

エキスパート

▶予選会情報

沖縄地区予選会

WRO Japan 2019 沖縄地区予選会 /WRO沖縄地区実行委員会

大会期日 7月13日

エキスパート
ミドル

講習会 開催予定。詳細は予選会情報ページで。

▶予選会情報

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