02 Running Challenge

第二回 ランニングチャレンジ

 WRO JAPAN 2020 R-Sports Challenge における第二回 ランニングチャレンジに参加してくれた方たちの動画集です.
 他のチームのロボットの構造やアイデアもよく見て,参考にしましょう.


動画ヘッダー

: 小学生 : 中学生 : 高校生 : 大学生 : 社会人 W : WRO2020スタッフ

チーム名@出身都道府県


HH2号@愛知

4脚歩行でゆっくり進みます。

板橋号@東京

前進も後進もできるところ

AR@神奈川


ロボット愛好家@東京

うでを回すことによって床をけって進むこと。ゴムをつけることによって滑り止めになること。

パーフェクトロボット@兵庫

のんびりとしたロボットですが、コツコツと人生のように歩いていくロボットです。

浦島太郎号@神奈川

4本足で歩くところを見てください

CZKpro@神奈川

速さ、美しさ、いや強度安定感。

株式会社PFU 2020夏季インターン チーム⑨@石川

PFUの夏季オンラインインターンシップにて挑戦しました。

株式会社PFU 2020夏季インターン チーム⑦@石川

PFUの夏季オンラインインターンシップにて挑戦しました。

株式会社PFU 2020夏季インターン チーム④@石川

PFUの夏季オンラインインターンシップにて挑戦しました。

株式会社PFU 2020夏季インターン チーム③@石川

PFUの夏季オンラインインターンシップにて挑戦しました。

株式会社PFU 2020夏季インターン チーム②@石川

PFUの夏季オンラインインターンシップにて挑戦しました。

株式会社PFU 2020夏季インターン チーム①@石川

PFUの夏季オンラインインターンシップにて挑戦しました。

GENESYS@福井

NXTで挑戦しました。これを応用して越前がにロボコンに参加しませんか?

ゴーゴーロボット@神奈川

ブロックがブンブン回るところを見て下さい

すみちゃん@神奈川

あしをゴムのタイヤにしました。

たいと&しょうき@神奈川

オリジナリティーを重視しました。重力エネルギーを使ったロボットです。

サバンナ山手チーム@神奈川

象の見た目にそっくりな生物模倣ロボット「エレガントス」を作りました。

よちよちロボット@愛知

動物っぽいあるき方を見てください

ゆっくり歩くロボット@愛知

コードが触覚のように見えるようにしました。

うるさいロボット@愛知

曲がっていかないように足を工夫しました

四輪ロボットユウダイ丸@長野

後ろのギアをタイヤの代わりにした

太田八幡@三重

テオヤンヤセン機構というリンク機構を使っています

ドラゴンの使い@埼玉

2体の使者がEV3本体を運びます

奈良県立青翔中学校チームB@奈良

ギアを工夫しました。特に後ろのギアを見てください。

足立工高MCC_チームMLT@東京

二足歩行ロボットです。ペンギンみたいに歩くところを見てください。

Go Go 号@愛知

歩くときにどうやって歩くかを何度も考えました

歩く3(スリー)@東京

脚の形です!

農耕用ロボット@兵庫

前輪で土を耕す。

ロボアカ TS ブラザーズ@奈良

兄弟で試行錯誤しながら作り上げたロボット

かいと@神奈川

「面白い動き」と「面白い構造」を目指して製作しました。

こと&そう&とし@神奈川

「面白い動き」と「面白い構造」です。

OKUIロボット@愛知

横に曲がらないように何度も調整しました。

必殺!運び人@兵庫

足の長さのバランスを何度も調整した

スパイダーロボット@兵庫

蜘蛛っぽくなるように黄色と黒のパーツを使い、8本脚で歩行するように仕上げました。
機構としてチェビシェフリンク機構を取り入れています。

チームドリラボ@兵庫

WeDoパーツのみで製作、生き物のように4本の脚での走りを実現しました

がいこつロボット@東京

まっすぐ進むためにバランスにこだわりました

お散歩ロボ@東京

呑気で歩く姿がとてもかわいいです。

F-Advance@福岡

ロボットの軽量化に成功

オバマン@京都

犬っぽく作ってみました。

カリーヤード@京都

ずれないようにジャイロセンサーをつけました。

あるくんB@京都

上が重く無いように、本体(EV3インテリジェントブロック)と、モーターを離しました。

もぐらー@兵庫

たくさん歯車を使った6個の足

BlueLion@神奈川

前足と後足のモーターが違うところ

AR@神奈川

レッドペガサス。4足歩行でお散歩。

牽引ロボット@山形

2頭引きの馬車をイメージしました。

Pafect gear (伊予市立港南中学校 技術部)@愛媛

四足歩行、一つのモーターで動いている。
前足にダンベルのようなものを持っている。
後ろ足が前足と連動して動く。

PFU-LEGOコーチ@石川

EV3の基本セット 1セットで挑戦!4足(固定足を含めると8足)ロボットを組んでみました!確実に進めるために、歩行中は可動する足の足先の高さが揃うように動かしています。

PFU-LEGOコーチ@石川

前回のコメントが真面目過ぎたので簡単に。EV3の基本セット 1セットで挑戦!Lモーター1つで2足歩行に挑戦してみました…が、なかなか直進せず。(何度も撮影を)頑張りました!

PFU Jam先生 – Runロボ1@石川

「IchigoJamプログラミング教室 ~ ロボットを動かそう」という小4~6向け教室を開きました。
その時のテキストから抜粋して動画に変換したものです。

Team BEARS@宮城

クロールのように進むこと

メーリークリスマスロボット@兵庫

モーターをトナカイに、ケーブルを手綱に、本体をソリに見立てて作りました。

のそのそタートル@大阪

カメのようにかわいくできました

歩行くん@兵庫

はいつくばって進むところ。

龍@兵庫

龍のような動きになるように調整しました。

バタフライ@兵庫

水泳でバタフライを泳いでいるように進みます。

黄雷号@兵庫

前後それぞれリンク機構でランニングできるようにしたこと。

ナマケモノロボット@兵庫

ゆっくり進みます

BLUE@兵庫

とにかくかっこよく仕上げました

HYどこまでも進む号@兵庫

真ん中の支えがとても大きな役目を果たしています。
この支えがないとロボットはダンスのようになって進まないので付けました。

キモガエル@兵庫

サスペンションを使って跳ねながら進む

泳ぎロボット@大阪

二足歩行ロボットを作ろうと思って頑張っていたところ泳ぎロボットになりました。

MOON_WALK ROBOT@兵庫

180センチを走りきるのが難しかったです。

ペンギンロボット@兵庫

ペンギンらしくかわいく仕上げました

じたばたロボット@兵庫

人参により速くなる馬です。

サンタクロース@京都

支えの先に爪をつけました。足を2つつけました。

すいか@兵庫

レンゲで歩けるゴリラロボットをつくりました。

ぼろぼロボット(カエル)@兵庫

めっちゃ壊れるカエル

ヘラクレスロボット@兵庫

Lモーターで動かしてパワーが出るようにしました

セミの幼虫ロボ@兵庫

脚のリンクの調整をがんばりました

Parakeet KK@神奈川

足を8本にしてバランスをとり、真っ直ぐ走るようにしたこと。

いーとーまきまき@兵庫

もはや走っていないところ。
おうちでもできる材料で仕上げてみました。

キウイ@神奈川

ゴムの部品を使ってグリップをつけたところです。

イモムシロボット@熊本

イモムシのように動きます。
右や左に行かないように微調整を頑張りました。

chi☆mi@大阪

お父さんに手伝ってもらいながら、昔遊んだおもちゃのように作りました。

米沢興譲館CSS部@山形

単純明快でわかりやすいように作りました

Project-MINERVA@兵庫

四角形をベースにした独特な機体形状を有し、自らが転がることで前進する。

てくてくん@兵庫

マイクロビットとレゴを使ったロボットです。

たろちゃん@兵庫

はじめは小さいロボットだったけど、いつのまにか大きくなってしまいました。

クモロボット@兵庫

ふつうの動画を怖くしあげました。

カメロボット@兵庫

ゆっくりのんびりに仕上げました。

Team-Imaginable@新潟

Lモーター2つで左右の足を動かして前に進みます。
ジャイロセンサーでロボットの進行方向を制御します。

二足歩行ロボット@大阪

二足歩行させるのがむずかしかった

Re Rabbit@兵庫

ロボットの構造(EV3本体とモーターの位置関係)や回すパーツを工夫すると、うさぎのようにはずむようになりました!

あるくんA@京都

横に倒れないよう、支えを太くしました。

t.o.@京都

フリースローより簡単に行けて面白かったです。

カブトムシロボット@兵庫

カブトムシみたいにしました。

ゾウロボット@兵庫

ゾウの鼻がロボットが動いているときに揺れる所です

パルブンテ隊@愛知

スターウォーズのBBユニットのようなところです

ロボットの光@栃木

パワーをマックスにして速く動くようにした。

卍型ロボット@静岡

卍型のタイヤと大きな目

ウミガメロボット@兵庫

卵(ピンポン玉)が振動で落ちる。こうらが動く。クロールみたいに進む。

セミロボ@兵庫

上から見ると頭がセミの顔っぽく見えて、後ろ足が長靴をはいているみたいなところ

Cute Robot S Part 3@愛媛

少々遅いですが、ぴょんぴょん跳ねている姿がかわいいロボットです。 (伊予市立港南中学校 技術部)

ちぇびしぇふさん mk_1@愛媛

チェビシェフリンクを使用し滑るように前進するロボットです。 (伊予市立港南中学校 技術部)

Frog4号@愛媛

後ろ向きに動きます。跳ぶような面白い動きをします。 (伊予市立港南中学校 技術部)

二人三脚@愛媛

通常は前後の脚のタイミングはバラバラだけど、稀にタイミングがぴったりになるとスピードが上がり、大きく前進します。 (伊予市立港南中学校 技術部)

零戦@愛媛

プロペラ(飾り)がくるくる回ってかわいいです♡

琥珀@京都

後ろの足で蹴って歩きジャイロセンサーで向きを調整します

Cute Robot S Part2@愛媛

ゴム素材のものを滑り止めに利用し、ガタガタ進むかわいいロボットです(^_-)-☆ (伊予市立港南中学校 技術部)

森永うさぎ パート2@愛媛

ロボット本体が回って進む。 (伊予市立港南中学校 技術部)

森永うさぎ@愛媛

タイヤに見たてたものを作って、それを大きくし、一回転で進む距離を伸ばしました。 (伊予市立港南中学校 技術部)

ノロノロボット@愛媛

小柄なボディだけど、その下で回るアームで力強く、どんどん前へ前へ突き進んでいくけれど、スピードはあまり備えておりません(;^ω^) (伊予市立港南中学校 技術部)

スピニング TypeR@愛媛

本体自体が回ることで進む、おもしろいロボットです! 
自信作なので見てほしいです。 (伊予市立港南中学校)

team TeTsu@東京

何かの動物に似た走行ロボットを作りました。
足全体にゴムをつけると進まないので、後ろ足だけに付けました。
是非みてください。

ノリノリシスターズ@茨城

動力は前の足のみで、後ろの足はバランスを取るために取り付けました。

赤ちゃん@愛媛

赤ちゃんのようなかわいい動きをします。 (伊予市立港南中学校 技術部)

癒し枠@愛媛

みんなが癒されるかわいい動きをするロボット。 (伊予市立港南中学校 技術部)

Cute Robot S@愛媛

小回りでありながら、そこそこの速度があります。コンパクトにすることで回転速度が上がり、無駄が少ないです。
また、バランス力もよく、安定型のロボットです。
あと、何といっても小さくてカワイイです(笑)  (伊予市立港南中学校 技術部)

天廻龍@愛媛

速さ!!! (伊予市立港南中学校 技術部)

コッペガニ(ちはつみ)@京都

日本海からのチャレンジなので松葉ガニのロボットにしようと思ったのですが、パワーの関係で足が短くなり、コッペガニ(メスのずわいがに)になってしまいました。
すべるフローリングを逆に利用して片方ずつ足が前に抜けるように微妙な調整をしました。
両足の動きはタンクをつかってます。単純ですがカニらしい動きにできました。

じゃいろぼっと@兵庫

ジャイロセンサーでまっすぐ走れるように補正を行う

Admiral’s@静岡

モーターを4つ使っているところ

アオバ団の幹部@宮崎

モーターを2個から1個に変更したら、だいぶまっすぐ進むようになりました。

CICADA@大阪

ある昆虫のようなロボットです

くまーば@兵庫

つるつるの机の上でも、ざらざらの床の上でも走れます。

ウサギと馬@兵庫

同じしくみを使って、二人でそれぞれ異なるロボットに仕上げました。

手漕ぎモービル号@京都

最初はまっすぐ進めなかったけど、改良してまっすぐ進めるようになりました。

KINEMASTER最強@大阪

動画編集を凝りました

skiing boy@大阪

グリーンスクリーンでロボットがスキーをしているようにしました

クルリン@大阪


sitting dog@大阪

犬が歩いているように見えます

R&Y@北海道

リレー形式で走るようにしました。

ロボ団の中の人@大阪

見た目が9割。 「なんかすごそう」と思ってもらえるロボットにしたかった・・・。
もののけ姫の「祟り神」にインスパイアされ、 蜘蛛をモチーフとした動きに仕上げました。
アピールポイント ・歩行動作→てこクランク機構 ・蜘蛛の糸の射出→ウォームホイール

S・K・M大車輪@愛媛

本体を大きなタイヤのようにし、アームで地面を押して進む少し変わった設計になっています。

ヤマネ1号@東京

初代WeDoで作りました。クリアするまで18分かかりました。

YTHS 「タカハシガニ」@愛媛

1つのモーターで片側4足を動かします!まるで「カニ」のようなロボットです!

まっすぐススムくん@大阪


ウォームギア@静岡

6脚ロボットでスタビリティ向上!

ヤマネ2号@東京

形がタランチュラっぽいのでそう名付けました。2本の足で動きます。

滑り台車(Teamミッフィー)@兵庫

滑り台その他遊具を載せた大きなソリが滑るように動きます

Love Ski@兵庫

平らな道をスキーで頑張って進む姿を応援してあげてください。

沖縄れご@沖縄

wedo2.0を使い、コミカルに作成しました

ゴンみつるロボ-ウォーキング@滋賀

往復で1800mmです。ジャイロセンサーでまっすぐ歩きます。

ころころロボ@兵庫

LEGOテクニックの製品で使われているパワードアップハブを使って作りました。
機構自体はシンプルなものですが、コンパクトなコントローラーの形状を活かしたロボットにしました。

ロボ団亘理校:R9初号機@宮城

とりあえず作ってみました。思った以上に一生懸命に歩きます。
そして、やっぱり右に曲がる…。改良していきます!

あらたぱぱ@兵庫

四足歩行の動物がてくてく歩いているようなイメージです。
「初投稿感謝です!(技術委員長)」

W

競技委員長@WRO Japan

技術委員長からの挑戦状!
背中のプロペラの風力で移動!?
(ウソです...けど,プロペラは大事なんですよ)

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