第四回 クロスカントリーチャレンジ
WRO JAPAN 2020 R-Sports Challenge における第四回 クロスカントリーチャレンジに参加してくれた方たちの動画集です．
他のチームのロボットの構造やアイデアもよく見て，参考にしましょう．
動画ヘッダー
小 : 小学生
中 : 中学生
高 : 高校生
大 : 大学生
社 : 社会人
W : WRO2020スタッフ
チーム名＠出身都道府県
高簡易障害物避けロボット＠埼玉
超音波センサーを使用し障害物が少し遠くにあっても反応できる仕様にした。クローラーを使い安定感を高めた
小クロスカントリーロボット by Hugo＠東京
センサーを3つ使ってどんなコースでも壁にぶつからず進む
中taiseiA＠愛知
動きのおかしなところ
小クロカンロボ＠埼玉
ラインをたどってゴールに到達します。
小小型ロボット＠愛知
障害物を綺麗に避けるところをみてください
小よけるくん＠兵庫
前回のチャレンジで使ったアームを再利用しました
小team AR＠神奈川
どんな障害物があってもスムーズに切り返しができるロボット
高君の心にジャストミート＠福岡
浪漫
小i3ロボット＠愛知
キャタピラーをつけて作ってみました。
大まさえさん＠神奈川
ゆっくりだけど、確実に掃除します
大回転アームロボット＠神奈川
中ゆうき＠夙川＠兵庫
ペットボトルを登れるようにした事。
大チャーリー＠神奈川
ドリル
大フォークリフト君＠神奈川
障害物を持ち上げて運搬
大絶対家に帰るん＠神奈川
坂を上るためにセンサの位置を調整しました。
大カタパルト号 Mk.2＠神奈川
ド迫力のブロックを壊すところを見てほしい
大フォークリフトロボット＠神奈川
上下に動く機構を作るのが難しかったです
大登る君＠神奈川
登る姿
小Parakeet KK＠神奈川
ハブとモーターを２つずつ使って、まっすぐと左右に動けるようにして、モーションセンサーを使い迷路を攻略したこと。
大クロスカントリーロボット＠神奈川
高Daiichi-Engineering-A＠福岡
シンプルな振る舞い！
中空気読めない＠三重
黒い線を踏んだ時点で止まります。ロボット目線の映像は見ていると酔います。simple is best！
大オフロードリフト＠神奈川
今回の課題にプラスして自分で設定した条件も設定しました。
中DeguDegu’s＠和歌山
カラーセンサーなどの各センサーの調整に苦労しました。
今回もゴール時に音が鳴る機能付きです。
頑張って作ったので、音声をオンにしてご覧ください。
高AIカメラロボット＠兵庫
ライントレースの動作とAIカメラの判定の組み合わせ
中tan G＠大阪
タッチセンサー、超音波センサー、ホワイトラインセンサーをe-Gadgetで制御しコンパクトにまとめるように工夫しました。
社パイロンスラローム（ちはつみ）＠京都
教習所のような等間隔のパイロンでなく、間隔を変えて超音波センサーでパイロンを見つけるゲームにしてます。このパイロンスラローム、簡単なしくみで速度の対抗戦競技ができ、図形やリスクマージンも学べるので、ロボット入門初期の演習にいかがでしょうか。
中前と左しか見ないロボット＠熊本
左にしか曲がりません。今回もPythonで作りました。正確に動きます。
高米沢興譲館CSS部＠山形
ジャイロセンサーと超音波センサーを使って障害物に対応し、安定した走りをできるようにしました。
小中R&Y＠北海道
右回りとゴールを邪魔する機体を作りました。
中部長のロボット第一号＠愛媛
超音波センサーを使い、障害をよけます。「簡単だろう」と思った人、意外と難しいですよ。
（伊予市立港南中学校 技術部 E班）
中しょぼん型ロボット １号機しょぼん＠愛媛
超しょぼんなロボットです。 （伊予市立港南中学校 技術部 Ｃ班）
小ロボットの光＠栃木
超音波センサーで障害物をよけてゴールする
中Turn Robot Y＠愛媛
単純に障害物の前で曲がるクロスカントリーチャレンジの基本ロボットです。
（伊予市立港南中学校 技術部 E班）
小t.o5＠京都
人間の迷路みたいだった。
小ツミキの森＠東京
障害物を巻き込まないようにコンパクトにデザイン。森を駆け抜ける姿がとてつもなくかわいい！
高YTHSカート8＠愛媛
みきゃんの運転するYTHSカート8!!機体は車に寄せました!
プログラムはPD制御を取り入れて調整!!
社LEGO FREE TIME2＠滋賀
スタート前は21cm以下です。バイク型ロボットです。
小くるまアンドボーナス＠滋賀
はしって、まってから、いきます。
社LEGO FREE TIME＠滋賀
タッチセンサーが左右同時ONしたときに色を確認します。プログラムを映像に入れています。
社ブリッジロボ＠兵庫
SPIKEのタイヤだと橋を登れなかったので、ゴムのタイヤにしました。
「初投稿，感謝です（技術委員長）」
W競技委員長＠WRO Japan
技術委員長からの挑戦状！
ミッション：ペットボトルの林を抜け，ゴールせよ！
初めての動画編集．．．動画編集も楽しいですね．
