05 Soccer Challenge

第五回 サッカーチャレンジ

 WRO JAPAN 2020 R-Sports Challenge における第五回 サッカーチャレンジに参加してくれた方たちの動画集です.
 他のチームのロボットの構造やアイデアもよく見て,参考にしましょう.


動画ヘッダー

: 小学生 : 中学生 : 高校生 : 大学生 : 社会人 W : WRO2020スタッフ

チーム名@出身都道府県


足立工高MCC_チームFMW@東京

本物のフリーキックのように曲がって蹴るところと、パワーを失わずに進みながら蹴るところを見てください

極真KARATE@香川

なめらかなライントレースと、秘技「回し蹴り」に注目してください!

W robot by Y (伊予市立港南中学校 技術部 B班)@愛媛

クロスカントリーチャレンジとサッカーチャレンジを融合させた新感覚のロボットです

グラン@愛知

機体をなるべく小さくつくりました。

くまキックロボ@埼玉

超音波センサーでボールを発見したらシュートするような制御をしました。

戦車型サッカーロボ@東京

クローラーで助走をするようにしました。

ハイパーサッカーロボ@東京

シュートの仕方が独特なので見てください!

ギガルティス・トゥー@東京

シュートを打つ部分を大きく振り回します!

イブイブ1号@東京

カラーセンサーで赤を見るとシュートするようにしました。

やまとまと2号@東京

ギアを使いシュートするMモーターの回転の向きを変えました!

Lucky Boy@宮崎

誰もが入らないと思ったその時、まさかの!!

4 Way Shooter@埼玉

1台で4種類のシュートをうてます

AR@神奈川

ディフェンスにも負けないシュート!

MRF solasi@宮崎

少しドリブルをしながらシュートします

Snow Cancer@兵庫

新しいプログラミングを使って作った

ゴルフぽいサッカーロボット@兵庫

ゴルフのクラブのような物で球を打つ所

サッカーロボ ☆1@宮崎

ロボットを設置する時に、ボールの中心にあてるところ

Daiichi-Engineering-A@福岡

キッカー機構

sleep cat 4696 1号@宮崎

ドリブルして、シュートするロボットです。

DeguDegu’s@和歌山

できるだけ正確に蹴れるように調整をしました。

Y-Advance@福岡


ぴえん型ロボット@愛媛

打つところがタイヤに引っかからないように、打つところとタイヤの距離をあけました。 (伊予市立港南中学校 技術部 A班)

シンプルシューター@熊本

曲がっている黒ラインを正確に進み、ピンポン玉がゴールに届くだけのキックパワーを出せるように頑張りました。

米沢興譲館CSS部@山形


MRF_HiroRobo@宮崎

強い力でボールをけるところです。

ロボッサッカー選手@愛知

タイヤの取り付け方を工夫しました

ロボットの光@栃木

ボールを蹴る所をLモーターを使いたかったが、なかったのでMモーターで代用した。

ゴムロボ@兵庫

ゴムを使ってパワーアップ

R&Y@北海道

ゴールを左右に動かすようにしました。
ゴールが床より高くなったので、玉を跳ねさせたり調整が大変でした。

アークトゥルス壱号@愛知

タイヤに当たらないように蹴るところをつけました。

サッカーロボットを作ってみた@愛知

カラーセンサーと玉をけるところをつけるところを工夫した

Parakeet KK@神奈川

ボールキャスターをつけて重心を下げたこと。

マッハウィンド@愛媛

打つところが小さいとボールを打てないので打つところを広くしました。
(伊予市立港南中学校 技術部 A班)

サッカーY君@愛媛

途中、色々珍プレーもあって、面白くなりました。 (伊予市立港南中学校 技術部 E班)

YTHS shooting machine@愛媛

力強く・素早くを再現するために脚の部分をMモータを使用!ライントレースではサインカーブ道を攻略するために、PD(比例微分)制御を採用!敵を避けるようにくねくね走行!Teamみきゃんから点は奪えるのか⁉

奈良県立青翔中学校チームC@奈良

ほぼ100%の成功率!

LEGO FREE TIME@滋賀

超音波センサで距離を測定し、走行距離を計算します。
カラーセンサでボールを検出し、シュートします。

ラズパイ侍@大阪

ラズパイを使っているところ、画像処理でライントレースしているところ

コロコロシュート@兵庫

重心が高いので安定走行させるのと、弱いモーターパワーでシュートさせるのが難しかった。

ヤタガラス(ちはつみ)@京都

サッカー日本代表のシンボル、ヤタガラス(神話の三本足のカラス)のイメージのロボットです。もちろん3本目の足で蹴ります。青のブロックがもっとあればいいのですが。(WHD:24x17x22cm、ゴールまで105cm、助走51cm)
「初投稿ありがとうございます! 毎回の投稿も感謝です!!(技術委員長)」

W

チーフジャッジ@WRO Japan

WRO実行委員からの挑戦状!
ライントレースして助走してシュート~~!!

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